無論是穿梭于物流倉庫的自動引導(dǎo)車（AGV），還是靈活應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的自主移動機器人（AMR），其核心任務(wù)都是準(zhǔn)確拾取、穩(wěn)固裝載及安全運輸貨物。

為了確保這些任務(wù)的順利進行，選擇合適的傳感器是關(guān)鍵所在。合適的傳感器不僅能大幅提升作業(yè)效率，更能為貨物安全保駕護航。

應(yīng)用案例解析

1、金屬貨架的安全運送

利用電感安全傳感器，安全地拾取并運送金屬貨架

若您的AGV或AMR需要搬運金屬貨架，使用電感傳感器無疑是確保貨架準(zhǔn)確放置于AGV或AMR便捷而理想的方法。

電感傳感器能夠檢測包括鋁在內(nèi)的鐵磁性和非鐵磁性金屬。其感應(yīng)范圍通常小于其他傳感方式，一般在100毫米以內(nèi)。較小的感應(yīng)范圍和僅對金屬的檢測能力，確保了AGV或AMR 處于正確的位置并安全地裝載貨物。憑借高達SIL 2/PL d的安全認(rèn)證，電感安全傳感器能夠保障運送流程的安全可靠性。

2、托盤貨物的安全運送  

R2300 多層掃描儀具備四個掃描層，有助于安全可靠地拾取托盤

在無人駕駛運輸車輛裝載前，必須正確定位自動導(dǎo)引車輛或設(shè)備（如叉車的叉臂）。在裝載過程中，需確保裝載的貨物不會發(fā)生移位，例如，在運輸托盤時，需準(zhǔn)確定位托盤裝置相對于車輛的確切位置，確保叉臂正確插入托盤槽口，避免錯誤移動托盤。

通過在自動導(dǎo)引車輛的桅桿上安裝R2300系列3-D LiDAR傳感器，可以覆蓋托盤貨物的感應(yīng)范圍。當(dāng)AGV接近負載位置，準(zhǔn)備將貨物裝載上車時，傳感器以3-D點云的形式向車輛控制器提供測量數(shù)據(jù)，以所需的精度準(zhǔn)確顯示負載貨物的輪廓和與車輛的距離。

傳感器的四個掃描平面提供可靠的三維檢測結(jié)果。傳感器具有小光斑和準(zhǔn)確至0.1°的角度分辨率，可以準(zhǔn)確檢測微小結(jié)構(gòu)。R2300采用基于飛行時間的PRT脈沖測距技術(shù)，提供可靠的測量數(shù)據(jù)，幾乎不受環(huán)境和目標(biāo)物條件的影響。

3、AGV智能化自動裝卸

在執(zhí)行AGV或AMR的裝卸作業(yè)時，準(zhǔn)確定位托盤的位置是至關(guān)重要的一環(huán)，以確保車輛正確地移動至托盤下方，或?qū)⒇洸嬉浦镣斜P開口處。在整個操作過程中，托盤必須保持穩(wěn)固不動，以確保操作的順利與安全。而在卸載托盤時，還需確保托盤已完全脫離貨叉。

將SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器安裝于叉車桅桿之上或車輛貨叉之間，其測量范圍對準(zhǔn)相應(yīng)的貨架。在叉車接近托盤以及進行裝卸操作的過程中，傳感器采用先進的飛行時間（ToF）技術(shù)，生成高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)。目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的這些數(shù)據(jù)以高達307,200像素的高分辨率呈現(xiàn)。

車輛控制器接收到這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息后，能夠進行準(zhǔn)確而迅速的微調(diào)，以保證整個裝卸過程的順利進行。