在物流與制造的高效舞臺上，自動導(dǎo)引車（AGV）不僅是內(nèi)部物流的中堅力量，更是眾多工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的“搬運專家”，肩負(fù)著將貨物從起點送達終點的重任。然而，這一切的高效運轉(zhuǎn)都離不開一個核心要素——可靠的定位系統(tǒng)。

如今，倍加福 PGV系列（視覺引導(dǎo)定位）F213 版本應(yīng)運而生，憑借其集成的 TCP/IP 接口，專為小型機器人和 AGV 的基于攝像頭的導(dǎo)航量身打造。它以 35 毫米的超薄設(shè)計，更好地適配狹窄空間，為輕薄型車輛提供了一種既節(jié)省空間又具成本效益的導(dǎo)航解決方案，確保每一次運輸都能安全、準(zhǔn)確地抵達目的地。

與所有PGV讀頭一樣，PGV*F213*由一個帶有集成光源的相機系統(tǒng)組成。這種緊湊型讀頭采用紅光，能夠追蹤地板上的數(shù)據(jù)位置碼帶和標(biāo)簽。

用戶可以根據(jù)需要選擇自粘式位置碼帶，或者在環(huán)境要求較高的情況下，選擇堅固的金屬位置碼帶。

通過TCP/IP接口直接連接到PC

PGV的緊湊型版本現(xiàn)在配備了集成的TCP/IP接口。以往，用戶需要連接到控制器才能配置讀頭，而現(xiàn)在，PGV*F213*定位系統(tǒng)可以直接連接到PC，甚至可以連接到單板計算機，這使得調(diào)試過程快速簡便，同時免除了額外配置成本高昂的控制器用于AGV導(dǎo)航的需要。在大量使用機器人的應(yīng)用場合，這一特性在成本效益方面具有決定性的優(yōu)勢。

實時定位助力AGV高速運行

在大型倉庫中，通常同時運行著眾多AGV和機器人。為了避免碰撞，車輛的行駛路徑必須準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，并且能夠?qū)崟r可靠地監(jiān)控。只有這樣，才能確保AGV能夠同時以全速行駛，且彼此之間僅相隔幾厘米。

PGV*F213* 通過在二維圖像上使用同步脈沖和時間戳，實現(xiàn)了單個機器人控制與上層主控系統(tǒng)之間的高精度同步。

更快速的解決方案：PGV F200現(xiàn)支持EtherCAT®接口

PGV*F200*是用戶的理想之選，不僅可通過Data Matrix二維碼和標(biāo)簽導(dǎo)航AGV，還可借助彩色膠帶或油漆線進行導(dǎo)航。作為PGV產(chǎn)品組合中的全能解決方案，它可靈活讀取所有可用定位目標(biāo)——單獨使用或組合使用均可。

為滿足更大靈活性需求，該PGV型號提供多種集成接口選擇，包括CANopen、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET和RS485。配備集成EtherCAT®接口的PGVF200是產(chǎn)品組合中的新成員。數(shù)據(jù)可實時、可靠地從PGV讀頭傳輸至控制系統(tǒng)。

除位置值外，數(shù)據(jù)還包含Data Matrix 位置碼帶當(dāng)前的讀取質(zhì)量信息。因此，配備EtherCAT的PGVF200代表著更高的過程可靠性。

特性亮點

PGV* F213*定位系統(tǒng)：

用于小型機器人和AGV基于攝像頭導(dǎo)航的TCP/IP接口定位系統(tǒng)

適用于狹窄安裝環(huán)境的35毫米厚度緊湊型讀頭

通過（單片機）PC快速輕松配置，無需上層控制系統(tǒng)

PGV* F200*定位系統(tǒng)：

全能解決方案，支持多種定位目標(biāo)物：數(shù)據(jù)矩陣碼和標(biāo)簽、彩色膠帶和油漆線

提供豐富的集成接口，實現(xiàn)更大靈活性

EtherCAT 接口支持實時數(shù)據(jù)傳輸，確保高水平的工藝可靠性